長假前，做好設備的維護保養非常重要，在春節停產的這段時間前，需註意機牀的保養與備份參數，以免在春節過後，設備無法正常啓動，影嚮正常生產。現在簡單的介紹一些長假前機械手保養的方法，希望對大家有所幫助。

一、首先，我們需要做好機器人的資料備份（是機器人所有的資料備份哦—–包括機器人程序，機器人的伺服參數，機器人系統參數等等）。以便在機器人電池電壓低或系統出問題時恢複機器人的系統及應用程式。

▲做好機器人的資料備份工作

二、檢查控制器散熱

註意：控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

▲控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉

三、示教器清潔

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；

若有條件，示教器不適用時應拆下並放置在幹淨的場所。

四、清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；

須特別註意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。

▲做好冷卻風扇和進風口/出風口的清潔工作 

五、更換電池

電池：測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；

電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現後電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）

電池僅在控制櫃“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制櫃除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2個SMU單元）。

▲電池更換位置

六、檢查冷卻器

冷卻回路採用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；

環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

七、對第七軸導軌和其他傳動機構加潤滑油，容易上潮生鏽的地方作防鏽處理等。

▲對第七軸導軌和其他傳動機構作防鏽處理工作

上述步驟全部檢查完畢後，我們也就可以安心過年，迎接來年的生產計劃啦！