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長假前機械手保養的方法
雖然大家都沉浸在即將休長假的愉悅中，但必須提醒各位客戶朋友，長假前，做好設備的維護保養非常重要，在停產的這段時間前，需註意機牀的保養與備份參數，以免在假期過後，設備無法正常啓動，影嚮正常生產。
在此，就我們多年來的經驗和實際操作，來簡單的介紹一些長假前機械手保養的方法，希望對大家有所幫助。
我們本著“從大至小”的檢查順序進行檢查：
1.首先對機械手上安裝的外圍設備，如夾具、感應器等進行檢查，觀察安裝部位螺絲是否有松開或脫落的情況，夾具上的感應器是否正常工作，尤其是在油污、粉塵比較嚴重的區域，以免出現感應器感應不靈敏的情況。
2. 外圍設備檢查後，需對機械手的電纜進行檢查，這里有兩個重點：
第一、在機械手電纜線材的接口處，需檢查是否松動或沒有插緊；
第二，如有導軌或頻繁運動的區域，需對該區域進行運動摩擦的電纜進行檢查，以免出現因絕緣皮磨損導致的電纜故障等問題。
3. 如有氣動部件，需對機械手配備的氣管進行仔細檢查，在實際工作中由於氣管開裂和氣管接頭漏氣導致的故障層出不窮，雖檢查時間較長，但是在氣管和氣管接頭方面可不能馬虎，一定要仔細全面檢查完畢，這樣在生產中才不會出現一些找不到原因的“小故障”。
4. 前三步檢查結束後，就要對機器人內部進行檢查啦，對於服役時間不滿一年的年輕機械手來說，要做的就是通過示教器切換不同坐標：工具、用戶、軸等坐標進行運動，觀察運動狀態是否正常，同時在運動的過程中需要仔細聆聽機械手內部的聲音，在聽聲音時需註意機械手在運動過程中是不會出現“咔、咔”類似卡住東西的異嚮聲，如有此類情況，那就交給我們供應商來處理吧！
5. 對於使用一年以上的機械手來說，首先要檢查其電池狀態，如電量不足，則需要更換電池以免耽誤生產，然後需在關機狀態下用手輕推機械手各個手臂，確認沒有松動、剎車失靈的情況，同時對於使用一年的機械手也應聯系供應商進行潤滑油的更換工作。
上述步驟全部檢查完畢後，我們也就可以安心休假，迎接假期後的生產計劃啦！
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