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长假前机械手保养的方法
虽然大家都沉浸在即将休长假的愉悦中，但必须提醒各位客户朋友，长假前，做好设备的维护保养非常重要，在停产的这段时间前，需注意机床的保养与备份参数，以免在假期过后，设备无法正常启动，影响正常生产。
在此，就我们多年来的经验和实际操作，来简单的介绍一些长假前机械手保养的方法，希望对大家有所帮助。
我们本着“从大至小”的检查顺序进行检查：
1.首先对机械手上安装的外围设备，如夹具、感应器等进行检查，观察安装部位螺丝是否有松开或脱落的情况，夹具上的感应器是否正常工作，尤其是在油污、粉尘比较严重的区域，以免出现感应器感应不灵敏的情况。
2. 外围设备检查后，需对机械手的电缆进行检查，这里有两个重点：
第一、在机械手电缆线材的接口处，需检查是否松动或没有插紧；
第二，如有导轨或频繁运动的区域，需对该区域进行运动摩擦的电缆进行检查，以免出现因绝缘皮磨损导致的电缆故障等问题。
3. 如有气动部件，需对机械手配备的气管进行仔细检查，在实际工作中由于气管开裂和气管接头漏气导致的故障层出不穷，虽检查时间较长，但是在气管和气管接头方面可不能马虎，一定要仔细全面检查完毕，这样在生产中才不会出现一些找不到原因的“小故障”。
4. 前三步检查结束后，就要对机器人内部进行检查啦，对于服役时间不满一年的年轻机械手来说，要做的就是通过示教器切换不同坐标：工具、用户、轴等坐标进行运动，观察运动状态是否正常，同时在运动的过程中需要仔细聆听机械手内部的声音，在听声音时需注意机械手在运动过程中是不会出现“咔、咔”类似卡住东西的异响声，如有此类情况，那就交给我们供应商来处理吧！
5. 对于使用一年以上的机械手来说，首先要检查其电池状态，如电量不足，则需要更换电池以免耽误生产，然后需在关机状态下用手轻推机械手各个手臂，确认没有松动、刹车失灵的情况，同时对于使用一年的机械手也应联系供应商进行润滑油的更换工作。
上述步骤全部检查完毕后，我们也就可以安心休假，迎接假期后的生产计划啦！
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